Jongha Lee
Software Engineer | ROS2, Computer Vision, Spring Boot
About
사용자에게 묻고, 실제 환경에서 돌아가게 만듭니다.
단국대 배리어프리 ICT기술 연구센터에서 시각장애인 안내 로봇 시스템과 전동휠체어 자동 주차 시스템을 개발합니다. 로봇은 당사자 인터뷰를 반영해 기능을 덜어 내고, 휠체어는 영상 인식을 맡아 시뮬레이션을 실물로 옮깁니다.
연세대 운동생리학연구실에서는 연구진의 경기력 예측 모델과 LLM을 묶은 도핑 예방 교육 시스템을 개발합니다.
뉴뮤직과 연습실 예약에서 출발해, 음악학원의 예약과 레슨, 출결을 관리하는 플랫폼을 만듭니다.
Skills
- Languages
- Python · Java · C# · TypeScript
- Robotics & Embedded
- ROS2 · Nav2 · SLAM · LiDAR · RealSense · Jetson Nano · Arduino · Autodesk Fusion · Bambu Lab X1C
- AI & Vision
- YOLOv8 · OpenCV · MediaPipe · TensorFlow · RAG
- Game
- Unity · NavMesh · Animator
- Backend & Infra
- Spring Boot · FastAPI · React · PostgreSQL · Docker · Kubernetes · Terraform · Ansible · AWS
- Music & Interactive
- Logic Pro X · Max/MSP · Cubase · TouchDesigner
Education
- 단국대학교2020.03 ~ 2027.02 (졸업예정)뉴뮤직과 뮤직테크놀러지 전공 · 컴퓨터공학 복수전공전공 학점 4.35 / 4.5 · 평점 평균 4.22 / 4.5 · 교육부 예술체육비전 장학생
Experience
| 소속 | 역할 | 기간 | 담당 업무 |
|---|---|---|---|
| 연세대학교 체육교육학과 운동생리학연구실 | 연구원 | 2026.09 ~ | 생성형 AI 기반 도핑 예방 교육 시스템 개발 WGBS 분석 프로그램 개발 |
| 단국대학교 배리어프리 ICT기술 연구센터(ITRC) | 학부연구생 | 2026.03 ~ | 로봇 소프트웨어 개발, 영상인식 연구 |
| 서울 마장중학교 | 방과후 지도 강사 | 2026.08 ~ 2026.11 | 오케스트라, 밴드부 지도 |
| QLAUDIO | 프리랜서 | 2024 | 게임 사운드팩 제작 및 오디오 규격 정의 |
Awards
| 날짜 | 수상 | 수여 |
|---|---|---|
| 2026.01.16 | 2025 지능형 로봇분야 SDGs 아이디어 공모전 대상팀 두리 · 스마트 안전 순찰 로봇 (2인) | 단국대학교 공과대학장 |
| 2025.12.05 | 2025학년도 캡스톤디자인 경진대회 G7부문 장려상75팀 중 6팀 | 단국대학교 단국G-RISE사업단장 |
| 2025.12.05 | 2025년 SW중심대학사업단 캡스톤 페스티벌 장려상100팀 중 15팀 | SW중심대학사업단장 |
Certifications
| 날짜 | 자격 | 발급 |
|---|---|---|
| 2026.10.08 | TOEIC Speaking IH | 한국TOEIC위원회 |
| 2026.09.11 | 정보처리기사 | 한국산업인력공단 |
| 2026.06.05 | 데이터분석 준전문가(ADsP) | 한국데이터산업진흥원 |
Projects
Robotics & Embedded
2025.12 ~
SoNASocial Norm-Aware Indoor Navigation Assistant
사회적 규범 인식 기반 실내 자율 안내 로봇 시스템
2025.12 ~
전동휠체어 자동 주차 시스템
휠체어가 스스로 트렁크까지 가는 자동 주차 시스템
2026.04 ~ 2026.07
악력 재활 훈련 시스템
악력으로 조작하는 재활 훈련 게임
Side Projects
- 두리(Doori)GitHub ↗보도를 순찰하며 포트홀과 점자블록 파손을 찾는 AI 로봇, 공모전 대상
Software & AI
2026.09 ~
생성형 AI 기반 도핑 예방 교육 시스템
역도 선수마다 교육량을 다르게 주고, 약과 규정 질문에는 규정 문서를 근거로 답하는 교육 웹
2026.07 ~
CASTCarbon-Aware Spatio-Temporal Scheduling
리전 용량과 마감을 지키며 작업을 탄소가 적은 리전과 시각으로 옮기는 스케줄러
2025.03 ~
마디(Madi)
관리자가 그린 배치도 위에서 바로 예약하는 연습실 플랫폼
2025.12 ~ 2026.05
아티스트 홍보 웹사이트
코드 없이 템플릿을 골라 자기 페이지를 만드는 아티스트 홍보 서비스