Jongha Lee
Robotics & Embedded Systems · Software & AI · Music Technology
About
저는 소프트웨어 시스템과 인공지능 기반 기능을 설계하고 구현하는 개발자이자,
음악 기술을 기반으로 한 창작 작업을 함께 수행하고 있습니다.
시각장애인 안내 로봇, 휠체어 자동주차, 재활 훈련 시스템 등
사회적 약자를 위한 로봇·임베디드 시스템을 설계하고 소프트웨어를 개발해왔으며,
웹 서비스와 백엔드, 연구 현장에서 실제로 사용되는 분석 도구,
그리고 사운드와 인터랙션을 결합한 뮤직테크놀러지 프로젝트를 진행했습니다.
기술이 실제 환경에서 안정적으로 동작하도록 구조를 설계하는 과정과,
그 기술이 사용자 경험과 표현으로 이어지는 지점에 관심을 두고 작업하고 있습니다.
Skills
Education
전공 학점 4.35 / 4.5 · 평점 평균 4.22 / 4.5
Projects
Robotics & Embedded
시각장애인 실내 안내 로봇
Hello Robot Stretch SE3를 활용한 시각장애인 대상 실내 자율 안내 로봇 시스템입니다.
ROS2 토픽 기반 직접 제어와 GPT-4o Vision 기반 시각 보조 기능을 제공합니다.
- ROS2 Nav2 기반 자율 주행 및 실시간 장애물 회피
- RPLidar + Intel RealSense D435i 기반 SLAM 및 환경 인식
- ROS 토픽을 통한 로봇 직접 제어 및 상태 관리
- 음성 인식 및 TTS 기반 사용자 인터페이스
- GPT-4o Vision 연동 시각 보조 기능
휠체어 자동주차 시스템
어라운드 뷰 카메라와 ArUco 마커를 활용하여 휠체어 위치를 추적하고
자동 주차를 수행하는 컴퓨터 비전 기반 임베디드 시스템입니다.
- 좌측·후방 듀얼 카메라 어라운드 뷰 생성 및 캘리브레이션
- ArUco 마커(ID 0/1) 기반 휠체어 위치 추정 및 추적
- 전역 좌표계 기반 경로 계획 및 4방향(전/후/좌/우) 제어
- 카메라 캘리브레이션 파이프라인 구현 (RMS Error: 0.5898)
두리 — AI 스마트 순찰 로봇
도심 내 포트홀·점자블록 파손을 실시간으로 감지하고 자율 순찰하는 AI 로봇 프로토타입입니다.
2025 지능형 로봇 SDGs 아이디어 공모전 대상 (시상 2026.01)- YOLOv8 기반 실시간 위험 요소 탐지 및 유지보수 우선순위 분류
- ROS2 + SLAM 기반 자율 주행 및 GPS 데이터 전송
- Unity 2022 환경 시뮬레이션 구현
- 크롤러형 3D 모델링 및 시스템 설계
악력 재활 훈련 시스템
HX711 로드셀과 Arduino를 활용한 양손 악력 측정 및 재활 훈련 임베디드 시스템입니다.
악력으로 조작하는 재활 게임 4종과 실시간 신디사이저를 제공합니다.
- 스파이크·중간값·이동평균 필터 기반 신호 처리 파이프라인 구현
- 센서 캘리브레이션, UART 시리얼 통신 및 진동 피드백 제어
- 60Hz 고정 게임 루프, Producer-Consumer 멀티스레딩 구조
- 악력 기반 실시간 신디사이저(절차적 사운드 합성) 구현
Software & AI
아티스트 홍보 플랫폼 SEIHI
아티스트 정보 및 멀티미디어 콘텐츠 관리를 위한 풀스택 웹 애플리케이션입니다.
Google OAuth 및 이메일 OTP 인증, Cloudinary 기반 파일 업로드를 지원합니다.
- FastAPI + PostgreSQL(NeonDB) 기반 백엔드 API 설계 및 구현
- React 18 + TypeScript + Tailwind CSS 프론트엔드 구현
- Google OAuth 2.0 및 이메일 OTP 다중 인증 시스템
- Cloudinary CDN 기반 이미지·음원 파일 업로드
- Docker Compose 환경 구성 및 Cloudtype 배포
단국대학교 뉴뮤직학부 연습실 예약 시스템
단국대학교 뉴뮤직 학부 학생들을 위한 연습실 예약 및 장비 관리 웹 서비스입니다.
학생과 관리자의 역할을 분리하여 예약 및 승인 시스템을 구현했습니다.
- FastAPI 기반 백엔드 API 설계 및 구현
- JWT 기반 인증 및 권한 관리
- 주 단위 예약 정책 및 중복 예약 방지 로직 구현
- AWS EC2 환경 배포 및 운영
DelRev — 3D 스텔스 서바이벌 게임
다양한 배경과 고유 AI 몬스터로부터 도망치며 생존하는 풀-3D 스텔스 서바이벌 게임입니다.
4인 팀에서 클라이언트 개발과 사운드 디자인을 담당했습니다.
- Unity 2022(URP) + C# 기반 게임 클라이언트 개발
- 시야각·거리·조명 기반 탐지 메커닉 및 10+ 유형 몬스터 AI 구현
- 위험게이지·데드라인 등 핵심 자원 관리 시스템 설계
- 게임 사운드 디자인 및 상황별 오디오 연출
실시간 표정 인식을 이용한 감정 기반 TTS 보컬 합성 시스템 연구
사용자의 얼굴 표정을 실시간으로 인식하여 감정 상태를 추정하고,
이를 보컬 합성(Text-to-Speech)에 즉시 반영하는 감정 기반 TTS 시스템을
설계·구현한 학사학위 논문입니다.
- MediaPipe 및 CNN 기반 실시간 표정 인식(FER) 모듈 구현
- 지수이동평균(EMA) 및 다수결 투표 기반 감정 안정화 기법 적용
- Flask 서버를 통한 감정–TTS 매핑 파이프라인 설계
- OpenAI TTS API를 활용한 실시간 감정 보컬 합성
- 웹 기반 UI를 통해 문장 단위 감정 태그 자동 생성
WGBS 유전체 분석 자동화 데스크톱 프로그램
서울대학교·연세대학교 연구진과 함께 진행한 유전체 분석 자동화 프로젝트에서
Python 애플리케이션 개발을 담당했습니다.
기존에 연구자가 명령줄에서 여러 도구를 오가며 수작업으로 수행하던 다단계 분석 과정을,
프로그래밍 경험이 없는 연구자도 사용할 수 있는 GUI 프로그램으로 통합했으며
실제 연구 데이터의 전 과정 분석에 사용되었습니다.
- Tkinter 기반 6단계 순차 진행형 UI 설계 및 단계 이동 시 입력 검증으로 실행 전 오류 차단
- 장시간 연산을 백그라운드 스레드로 분리하여 실행 중 화면 멈춤 현상 방지
- 기존 분석 모듈의 콘솔 출력을 코드 수정 없이 GUI 로그로 실시간 중계하는 구조 설계
- 실행 환경 자동 탐지 및 단일 실행 파일 배포 구성으로 별도 설치 과정 제거
※ 특허 출원 준비 중으로 소스 코드는 비공개입니다.
Cloud-Native Kubernetes Cluster Infrastructure
CloudStack 환경에서 프로덕션 수준의 Kubernetes 클러스터를
Infrastructure as Code 방식으로 설계 및 자동화한 프로젝트입니다.
- Terraform을 활용한 인프라 프로비저닝
- Ansible 기반 Kubernetes 클러스터 자동 구성
- Jenkins + GitLab CI/CD 파이프라인 구축
- MetalLB를 활용한 서비스 외부 노출
Music Technology
국립국악원 국악 음원 규격화 및 아카이빙
국립국악원 음원을 대상으로 사운드 규격 제작과 음질 균일화 후반 작업을 수행했으며,
국립국악원 × Qlaudio 국악기 사운드 정리 프로젝트에 협업으로 참여했습니다.
- 성악 음원의 손상 복원 및 노이즈 제거
- 아카이빙을 위한 사운드 품질 표준화
- 포맷·파일명 통일 및 음원 데이터 정리
- 국악기 음원 데이터 정리 및 포맷 통일 (Qlaudio 협업)
- 정리된 음원은 국악 가상악기 「조선 시리즈」(36종 국악기)로 제작·출시
단편영화 「After Session」 음악 제작
권혁준 감독의 단편영화 「After Session」의 음악을 제작했으며,
영화의 정서와 흐름에 맞춘 작곡 및 사운드 디자인을 진행했습니다.
- 영화 장면 분석 기반 음악 구성
- 작곡 및 편곡
- 최종 믹싱 및 납품
인터랙티브 사운드 & 퍼포먼스 작업
인터랙션과 사운드를 결합한 퍼포먼스 및 실험적 작업들입니다.
- MediaPipe 기반 제스처 인식
- Max/MSP를 활용한 실시간 사운드 제어
- Unity 기반 공간 음향 연동