이 종 하

시각장애인 실내 안내 로봇

ROS2 Nav2 자율주행, SLAM 환경 인식, GPT-4o Vision 시각 보조

휠체어 자동주차 시스템

어라운드 뷰 카메라와 ArUco 마커 기반 위치 추정 및 주차 제어

두리 AI 스마트 순찰 로봇

YOLOv8 기반 포트홀·점자블록 파손 탐지, Unity 시뮬레이션

악력 재활 훈련 시스템

HX711 로드셀 신호 처리, 재활 게임 4종 및 신디사이저 구현

아티스트 홍보 플랫폼 SEIHI

FastAPI + React 풀스택 웹 서비스, OAuth·OTP 인증 구현

WGBS 유전체 분석 자동화 프로그램

서울대·연세대 연구진 협업, 분석 과정 GUI 통합 (특허 준비 중)

뉴뮤직학부 연습실 예약 시스템

FastAPI·JWT 기반 예약 시스템, AWS EC2 배포 및 운영

Kubernetes 클러스터 인프라 구축

Terraform·Ansible 기반 IaC, GitLab·Jenkins CI/CD 구축

DelRev — 3D 스텔스 서바이벌 게임 개발

Unity·C# 클라이언트 개발 및 게임 사운드 디자인

감정 기반 TTS 보컬 합성 연구

실시간 표정 인식 기반 감정 추정 및 보컬 합성, 학사학위 논문

국립국악원 국악 음원 규격화 및 아카이빙

Qlaudio 협업, 「조선 시리즈」 36종 국악 가상악기로 출시

Unity와 TouchDesigner를 활용한 메타버스 입체음향 작품 제작

Max/Msp 알고리즘 사운드 디자인, WebGL을 통한 홈페이지 배포

권혁준 감독 단편영화 ‘After Session’ 음악 제작

장면 분석 기반 음악 구성, 작곡·편곡 및 최종 믹싱 납품

Qlaudio 게임 사운드 디자인

던전, 배틀로얄, 동물농장, 아케인덱스, 퍼즐 등 게임 사운드 제작

Unity 기반 게임 제작 및 사운드 디자인

C# Script를 활용한 게임 로직 구현과 사운드 요소 제작