이 종 하

시각장애인 실내 안내 로봇

Stretch SE3 · ROS2 Nav2 자율주행에 엘리베이터 탑승 구현, 1층→5층 통합 검증 · 정상 시나리오 1회 성공 · 손잡이 직접 설계·3D 출력, 버튼 1개가 상태에 따라 잠금해제/출발/일시정지/재개 (단독)

전동휠체어 자동 주차 시스템

차량 부위 6종 탐지 mAP50 최대 0.995, 단안 카메라 거리·자세 추정, Jetson Nano 15FPS (3인 팀 · 위치추정/인식/통합)

두리 AI 스마트 순찰 로봇

YOLOv8 기반 포트홀·점자블록 파손 탐지 제안, 3D 모델링·Unity 시뮬레이션으로 실현 가능성 검증

악력 재활 훈련 시스템

HX711 로드셀 4단 실시간 신호처리 파이프라인, 60Hz 고정 dt 게임 루프, 재활 게임 3종·신디사이저 (2인 팀)

아티스트 홍보 플랫폼 SEIHI

FastAPI + React 풀스택, 부팅 DDL을 Alembic으로 이관해 스키마 드리프트 해소, 템플릿 중복 통합 898→271줄, pytest 86 (2인 팀 · 백엔드)

생성형 AI 기반 맞춤형 반도핑 예방교육 시스템 개발

연세대 AI 혁신연구원 프로젝트, RAG 파이프라인·개인화 프롬프트·환각 억제 설계 (2026.08 ~ 진행 중)

WGBS 유전체 분석 자동화 프로그램

서울대·연세대 연구진 협업, 분석 과정 GUI 통합 (특허 준비 중)

뉴뮤직학부 연습실 예약 시스템

평면도를 좌표 데이터로 두어 관리자가 직접 그리는 구조 설계, advisory lock으로 예약 동시성 해결(8병렬 1건), pytest 26 (2인 팀 · 백엔드 · 학부생 실사용)

Kubernetes 클러스터 인프라 구축

Terraform·Ansible IaC로 CloudStack에 K8s v1.30 클러스터 구축, GitLab·Jenkins CI/CD (단독)

DelRev — 3D 잠입 액션 게임 개발

Unity·C# 클라이언트 개발 및 게임 사운드 디자인, 10개월 · 스크립트 9,862줄 중 54% 작성

감정 기반 TTS 보컬 합성 연구

실시간 표정 인식 기반 감정 추정 및 보컬 합성, 학사학위 논문

서울 마장중학교 오케스트라·밴드부 방과후 지도 강사

파트별 점검 및 팀별 합주 지도, 연주회 무대 지도·피드백

국립국악원 국악 음원 규격화 및 아카이빙

Qlaudio 협업, 「조선 시리즈」 36종 국악 가상악기로 출시

Unity와 TouchDesigner를 활용한 메타버스 입체음향 작품 제작

Max/Msp 알고리즘 사운드 디자인, WebGL을 통한 홈페이지 배포

권혁준 감독 단편영화 ‘After Session’ 음악 제작

장면 분석 기반 음악 구성, 작곡·편곡 및 최종 믹싱 납품

Qlaudio 게임 사운드 디자인

던전, 배틀로얄, 동물농장, 아케인덱스, 퍼즐 등 게임 사운드 제작

Unity 기반 게임 제작 및 사운드 디자인

C# Script를 활용한 게임 로직 구현과 사운드 요소 제작